湖南农机

2019, v.46;No.323(09) 72-73+81

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机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制

周皓;薛炎;

摘要(Abstract):

文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。

关键词(KeyWords): 码垛搬运;库卡机器人;自动抓手;现场总线

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 周皓;薛炎;

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